放射外科手术机器人® 系统的立体定向放射外科治疗

精准的机器人放疗系统根据每个患者的不同需求实现个体化治疗

放射外科手术机器人系统是第一,也是唯一一款安装了机器人机械臂的直线加速器,可以根据患者的神经系统适应症提供精准、全面的治疗方案。

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Patient in need of intracranial stereotactic radio surgery (SRS) with the CyberKnife System from Accuray.

机器人般的超高精准度,且用途广泛

放射外科手术机器人® 系统引领了立体定向放射外科 (SRS) 技术的创新发展趋势,该系统配备了最先进的机器人体系结构(充分集成的图像引导功能和连续自动 6D 校正功能)。不管疾病多么复杂,位于什么位置,这个强大的组合都可以提供亚毫米级精度的无框架的立体定向治疗,根据每个患者的不同需求提供高效实用的立体定向放射治疗方案。

放射外科手术机器人系统的立体定向放射外科技术对颅内适应症的临床益处已得到了验证

临床结果证实,放射外科手术机器人系统立体定向放射外科技术对多种神经系统适应症(包括脑部1-3 和脊髓肿瘤4-6、脑膜瘤7、听神经瘤8-10、垂体腺瘤11、血管畸形12 和功能性疾病13)是安全且有效的。对于脑转移1,2 和三叉神经痛13 患者的临床应用显示,相比伽马刀框架式立体定向放射外科技术,放射外科手术机器人系统的无框架立体定向放射外科技术不仅可以提供精准、无创的治疗方案,而且临床效果优秀。

放射外科手术机器人® 系统治疗三叉神经痛的安全性和有效性已得到了充分的验证

自动 6D 校正

放射外科手术机器人充分集成图像引导系统可以在治疗期间连续获取立体 kV 影像,追踪病灶的移动情况,并据此对射束进行实时、自动的校正14。6 轴的机器人机械臂甚至会考虑到射束的任何平移和旋转变化,对病灶进行瞄准。不管位移有多小,系统都会自动对所有位移进行校正,从而保持亚毫米级的精度14-18和适形的剂量分布,并避开周围的关键结构和正常组织。

无框架立体定向治疗

放射外科手术机器人系统不需要框架,就可以提供立体定向治疗,从而增强患者的舒适感,简化治疗程序。热塑性面罩、泡沫垫或真空垫等简单固定装置不仅可以让患者舒适地待在治疗位置,而且可以防止出现机器人机械臂都无法进行校正的巨大位移。

Illustration of frameless stereotactic targeting for brain cancer with the CyberKnife System from Accuray

全身立体定向放射外科

无框架放射外科手术机器人技术用途广泛,可以针对中枢神经系统任何位置(包括脊柱)提供立体定向放射外科治疗。临床结果显示,放射外科手术机器人系统立体定向放射外科技术对原发性和转移性脊柱病变有着很好的疗效,而且毒副反应小,安全性较高4-6

分次立体定向放射外科

无框架技术还可以采用分次体定向放射外科技术,从而为靠近敏感结构(如脊柱5,6 和眼部器官7-11)的病变提供更安全的治疗方案。临床结果显示,分次立体定向放射外科技术对听神经瘤 8-10 有着良好的疗效和较高的听力保存率。

CyberKnife brain

陡峭的剂量梯度

放射外科手术机器人系统可以安全有效地实现非共面、非等中心和等中心照射。不管疾病多么复杂,位于什么位置,这种广泛的投照角度都可以雕刻出适形的剂量分布,并提供安全有效的治疗方案。根据邻近关键结构的病灶状态,生成陡峭的剂量梯度,可以最大程度地减少正常组织受到的剂量。临床数据显示,既往使用放射外科手术机器人系统立体定向放射外科技术治疗过的脑转移患者同样可以安全且有效的再次进行立体定向放射外科治疗,从而延缓或完全避免全脑放射治疗3

系统的精度得到了验证

放射外科手术机器人系统采用针对解剖结构的专有算法对肿瘤的运动情况进行追踪。这种专用的影像引导追踪算法无需配备笨重的侵袭性立体定向框架,即可获得亚毫米级的精度14-18。目前,已获得学术机构对该影像引导技术的亚毫米级精度的独立验证结果。

6D 颅骨追踪系统,总系统误差:

  • 0.95 毫米(安科锐参数)
  • 0.48 ± 0.22 毫米2
  • 0.30 ± 0.12 毫米13
  • 0.44 ± 0.12 毫米15

金标追踪系统,总系统误差:

  • 0.95 毫米(安科锐参数)
  • 0.29 ± 0.10 毫米15

Xsight® 脊椎追踪系统,总系统误差:

  • 0.95 毫米(安科锐参数)
  • 0.53 ± 0.16 毫米15
  • 0.52 ± 0.22 毫米16
  • 0.61 ± 0.27 毫米17

Synchrony® 呼吸追踪系统,总系统误差:

  • 0.95 毫米(安科锐参数)
  • < 0.6 毫米18

准直器选择的多样性

放射外科手术机器人系统提供了一系列的准直器,满足从三叉神经痛到各种肿瘤的广泛临床治疗多样性的需求。

  • 固定孔径准直器
  • Iris™ 可变孔径准直器
  • InCise™ 2 多叶准直器

临床病例展示

参考文献:

Brain metastases:

1. Wowra B. et al. “Quality of radiosurgery for single brain metastases with respect to treatment technology: A matched-pair analysis.” J Neurooncol. 2009; 94: 69-77

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Spine:

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Meningiomas:

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Acoustic neuroma:

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Pituitary adenomas:

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Arteriovenous malformations:

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Trigeminal neuralgia:

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18. Muacevic A. et. al. “Technical Description, Phantom Accuracy, and Clinical Feasibility for Single-session Lung Radiosurgery Using Robotic Image-guided Real-time Respiratory Tumor Tracking” TCRT. 2007; 6(4): 321-328 – https://doi.org/10.1177/153303460700600409

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